Python

近くの図書館で借りている本の貸し出し期限が過ぎてしまった(^^;　何度かあるので、貸し出し期限をWebで読み出して警告してくれるソフトでも作ろうかと思い、はじめてみた。が、まだ出来ない(^^;

Pythonを使って挑戦中だが、認証とかで認証成立後の別ページに移ったときのページをどう取ればいいかとか何も分かっていない。ちょぼちょぼやるしかないか。

HTMLのパースにはBeautifulSoupというものを見つけた。これはURLからHTMLを読み取って、それをBeautifulSoupに掛けたら、要素取出しとか自在に出来るようだ。encodingがいまいち把握できないが、要素として取り出すとちゃんと出来てるようなのでひとまずOK。この辺はRubyなら苦労しないんでしょうかねえ(^^;　おいおい見てみたいと思います。

EclipseのGUIエディタ

久しぶりにEclipseでGUIを作ろうと思い、GUIエディタを探す。が、昔ながらのVisual Editor、Jigloo以外にWindowBuilder、UltraLightClientVisualEditorくらいしかない。Visual Editorは開発が遅々として進まず、WindowBuilder、UltraLightClientVisualEditorは試用以外は有料のようである。結局確実に進展しているJiglooが一番いいのか？　とりあえずこれで(^^;

そういえばNetbeansがよくなってきているようだ。GUIはこちらの方が作りやすそう。でもすでにEclipseでいろいろやったり、Pluginを使っているんで。今更移れんよなあ。

RTミドルウェア

先日OpenRTM-aist-Javaについて書きましたが、RTミドルウェアについてどれくらいWebで調べられるのか調べてみました。

本家
早稲田の菅さん
阪大の田窪さん
けんちょさん

くらいですね。後はOMGの仕様でしょうか。

Foxmarks その２

昨日、Foxmarksについて

ということでマージなどされないので・・・

と書きましたが、調べてみると黒さんのブログに書いてありました。導入の際のオプションとして

・サーバ上のブックマークと現在のマシンのブックマークをマージする。

というのがあるそうです。以下、試した結果です。

まず設定方法は、FoxmarksのSettingsのGeneralタブのRun Setup Wizardで設定できます。で、サーバ側のBookmarkを基準にマージするか、ローカルを基準にするかというのが図のように選べます。

■結果
サーバ基準だとサーバのBookmarkに書き換わってしまった(^^;
ローカル基準だとローカルのBookmarkに書き換わってしまった(^^;
結局、マージできてないんでは！

ということでマージは無理なのかもしれません**;

Foxmarks

いろんなPCのBookmarkがばらばらになってきたので統一したいと思っていたところFoxmarksというFirefoxのaddonを見つけて導入中です。ただBookmarkAとBookmarkBが違うときにFoxmarksを使うとBookmarkAとBookmarkBの和になるのか、どっちかに上書きされてしまうのかが分からず不安です。ちょっと調査中です。僕としては和となってほしいのですが。

＞＞＞調査結果
advancedメニューでupload/downloadするとその方向へBookmark.htmlが上書きされます。Synchronize NowとするとそのときのローカルのBookmark.htmlとネット上のBookmark.htmlのタイムスタンプが比較され、新しいものが古いものを上書きするようです。

ということでマージなどされないので特にすでにずれたBookmark.htmlを複数のPCで使っているときには最初特に注意が必要のようです。

OpenRTM-aist-Java-0.4.1 リリース

というメールがRTMメーリングリストから届きました。いよいよOpenRTM-aistのJava版もオープンソースです。僕もようやくデータポート、サービスポートなど作れるようになり、今から実際のPJに使っていきたいと思っております。

下記、メールより抜粋です。お使いください。

このWebページからダウンロードできます。

*0.4.1-RELEASE リリースノート
- OpenRTM-aist-Java 初のリリース
- RC1からの雑多なバグフィックス
- ソースコードの公開
- Windowsインストーラの配布

あいかわ公園

2008/5/4にあいかわ公園に行きました。4/30に服部牧場に来たときには空いていた道路が、なんと服部牧場前くらいからあいかわ公園の駐車場までの大渋滞。さすがはGWですね(^^;

でも中はひろびろしていて、まあ子供の遊具は順番待ちなどありますが、風の丘からの眺めも良く、西側には宮が瀬ダム、東側にはランドマークタワー（写真の真ん中あたり）が見えておりました。風の丘でお弁当を食べて、ダムまで歩いて10分。ダムの大きさを堪能して、インクラインに乗り、その後、あいかわ公園に帰りました。そこでフワフワドーム（16時までのようです）、ターザンライドなどで子供を遊ばせ、服部牧場でジェラートを食べてから帰路に着きました。帰りは服部牧場を出て、国道412号に出たところで渋滞。で、反対周りに戻って宮が瀬湖畔を通ってやまびこ橋を渡り、県道64号で伊勢原に向かいました。こちらはすいており、すぐに帰ることが出来ました。

小田原・フラワーガーデン

昨日は前回お休みだった小田原フラワーガーデンに行ってきました。あいにく小雨だったんですが、トロピカルドーム内はところどころの雨漏り？を除いて快適です(^^;　現在お勧めのヒスイカズラ（フィリピン産）を見ようと思ってたのですが、なかなか見つからず、満開の割には１つだけ、しかもひそやかに咲いているのをようやく見つけました。ところが後で入り口に程近い東屋にて立派に咲いているところを発見しました。今までに見たことも無いような格好で、またあまりにも色鮮やかでびっくりでした。３－５月がヒスイカズラの季節だそうですのでお早めにどうぞ。フラワーガーデンの方はこれからバラ、菖蒲と見頃が続いていくそうです。

トロピカルドーム内のみ有料で、梅園や温室は無料で公開されています。トロピカルドームは大人200円、子供100円、65歳以上、小学生未満は無料です。

お隣の諏訪の原公園とセットでお子さんと出かけるのはどうでしょうか？